Ulang-alik 4-arah
Penerangan Ringkas:
4-way shuttle adalah peralatan pengendalian automatik untuk sistem penyimpanan berkepadatan tinggi. Melalui pergerakan ulang-alik 4-arah dan pemindahan tingkat ulang-alik oleh pengangkat, automasi gudang dicapai.
4-way shuttle adalah peralatan pengendalian automatik untuk sistem penyimpanan berkepadatan tinggi. Melalui pergerakan ulang-alik 4-arah dan pemindahan tingkat ulang-alik oleh pengangkat, automasi gudang dicapai. Peralatan pengendalian bahan pintar ini dapat bergerak dalam 4 arah yang berfungsi dengan cekap dan fleksibel melintasi beberapa lorong dan memanfaatkan sepenuhnya ruang dengan sedikit had. Pesawat ulang-alik ini menghubungkan ke sistem RCS melalui rangkaian tanpa wayar, dan bergerak ke mana-mana lokasi palet yang bekerja dengan pengangkat.
Perkhidmatan ulang-alik empat arah dilengkapi dengan PLC bebas untuk mengawal berjalan kaki, kemudi, dan mengangkat.
Sistem penentuan kedudukan menghantar kedudukan koordinat kunci dari ulang-alik empat arah ke PLC.
Maklumat seperti kuasa bateri dan status pengecasan juga dihantar ke PLC.
Operasi tempatan ulang-alik empat arah dilakukan melalui terminal genggam melalui komunikasi tanpa wayar.
Apabila penggera berlaku, ulang-alik empat arah beralih ke mod manual dan berhenti secara normal. Berhenti kecemasan hanya digunakan apabila kedudukan ulang-alik melebihi had, atau terdapat perlanggaran, atau penggera berhenti kecemasan berlaku.
a. Perkhidmatan ulang-alik empat arah mempunyai fungsi keselamatan berikut:
Perlindungan perlanggaran sempadan rel
Perlindungan anti-perlanggaran untuk rintangan di landasan kereta api
Perlindungan anti-perlanggaran untuk rintangan di rak
Perlindungan arus lebih untuk motor
Perlindungan litar pintas bateri / lebihan arus / di bawah voltan / lebihan voltan / suhu tinggi
b.Perkhidmatan ulang-alik empat arah mempunyai fungsi pengesanan berikut:
Pengesanan palet semasa mengambil
Pengesanan lokasi palet kosong sebelum menyimpan palet
Beban pengesanan pada ulang-alik
Perancangan laluan robot dan pengurusan lalu lintas robot membolehkan kelompok robot bekerjasama dalam koordinasi, bekerjasama antara satu sama lain tanpa mempengaruhi satu sama lain dan seterusnya memaksimumkan prestasi. RCS juga bertanggung jawab untuk memantau status operasi robot, merekam status setiap robot, dan menentukan lebih lanjut apakah pemeliharaan untuk robot tertentu diperlukan. Memandangkan status operasi stesen pengisian dan pelaksanaan tugas semasa, RCS mengatur arah pengecasan yang diperlukan untuk robot yang memerlukan kuasa, merekod, meringkaskan dan menganalisis semua maklumat penggera yang berasal dari robot, kemudian memberi tahu kakitangan penyelenggaraan, menasihati untuk mendiagnosis dan memperbaiki kaedah, dan seterusnya memastikan kebolehpercayaan keseluruhan sistem.
