Sejak 2016, dengan banyak pengalaman daripada banyak kes yang berjaya dalam sistem storan pengangkut ulang-alik automatik, Huade telah membangunkan 3 generasi pengangkutan ulang-alik 4 hala, iaitu 1st generasi telah dibangunkan untuk kilang minuman keras dengan ciri anti-letupan, 2nd generasi telah direka dengan ciri hidraulik, versi semasa ialah 3rd generasi yang lebih stabil dan menjimatkan kos.
Pengangkutan ulang-alik 4-hala ialah peralatan pengendalian automatik untuk sistem storan berketumpatan tinggi. Melalui pergerakan 4 hala pengangkutan ulang-alik dan pemindahan tahap ulang-alik oleh pesawat angkat, automasi gudang dicapai. Peralatan pengendalian bahan pintar ini boleh bergerak dalam 4 arah yang berfungsi dengan cekap dan fleksibel merentasi berbilang lorong dan menggunakan sepenuhnya ruang dengan kurang sekatan. Pengangkutan ulang-alik bersambung ke sistem RCS melalui rangkaian wayarles, dan bergerak ke mana-mana lokasi palet yang berfungsi dengan angkat.
Pengangkutan ulang-alik empat hala dilengkapi dengan PLC bebas untuk mengawal berjalan, stereng dan mengangkat.
Sistem penentududukan menghantar kedudukan koordinat utama bagi ulang-alik empat hala ke PLC.
Maklumat seperti kuasa bateri dan status pengecasan juga dihantar ke PLC.
Operasi tempatan bagi ulang-alik empat hala direalisasikan melalui terminal pegang tangan melalui komunikasi tanpa wayar.
Apabila penggera berlaku, pengangkutan ulang-alik empat hala ditukar kepada mod manual dan berhenti seperti biasa. Hentian kecemasan digunakan hanya apabila kedudukan ulang-alik melebihi had, atau terdapat perlanggaran, atau penggera berhenti kecemasan berlaku.
a. Pengangkutan ulang-alik empat hala mempunyai fungsi keselamatan berikut:
Perlindungan perlanggaran sempadan rel
Perlindungan anti-perlanggaran untuk halangan di landasan kereta api
Perlindungan anti-perlanggaran untuk halangan dalam rak
Perlindungan arus lebih untuk motor
Perlindungan litar pintas bateri / arus lebih / voltan bawah / voltan lebih / suhu tinggi
b.Pengangkutan ulang-alik empat hala mempunyai fungsi pengesanan berikut:
Pengesanan palet semasa mengambil
Pengesanan lokasi palet kosong sebelum menyimpan palet
Muatkan pengesanan pada pengangkutan ulang-alik
Perancangan laluan robot dan pengurusan trafik robot membolehkan kluster robot bekerjasama dalam penyelarasan, untuk bekerjasama antara satu sama lain tanpa menjejaskan satu sama lain dan seterusnya memaksimumkan prestasi. RCS juga bertanggungjawab untuk memantau status operasi robot, merekod status setiap robot, dan seterusnya menentukan sama ada penyelenggaraan untuk robot tertentu diperlukan. Memandangkan status operasi stesen pengecasan dan pelaksanaan tugas semasa, RCS mengatur arah pengecasan yang diperlukan untuk robot yang memerlukan kuasa, merekod, meringkaskan dan menganalisis semua maklumat penggera yang datang daripada robot, kemudian memberitahu kakitangan penyelenggaraan, menasihati mendiagnosis dan membaiki kaedah, dan seterusnya memastikan kebolehpercayaan keseluruhan sistem.
Masa siaran: Dis-03-2020